典型文献
基于UWB的消防员室内协同定位算法
文献摘要：
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位.采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,提出基于偏移扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,根据待定位目标之间的内在联系,建立新的状态方程和量测方程,并通过构造的系数矩阵调整卡尔曼增益,修正偏离的位置估计值;针对定位坐标跳变问题,提出基于阈值筛选的均值滤波算法对定位结果进行二次优化.实验结果表明,所提算法的定位精度在弱NLOS环境下高达0.17 m,在强NLOS环境下高达0.28 m,与文中其他算法相比具有更好的定位性能,降低了定位对UWB基站分布密度高的要求,最大程度地使用了整个协同网络的资源,为深入火场内部的消防员群体因障碍物遮挡导致的定位困难或定位不准问题提供了一种解决方案.
文献关键词：
超宽带(UWB);消防员定位;协同定位;扩展卡尔曼滤波;均值滤波
中图分类号：
作者姓名：
杨刚;朱士玲;李强;赵克松;赵杰;郭建
作者机构：
西安邮电大学 通信与信息工程学院,西安 710121
文献出处：
引用格式：
[1]杨刚;朱士玲;李强;赵克松;赵杰;郭建-.基于UWB的消防员室内协同定位算法)[J].计算机工程与应用,2022(04):106-117
A类：
消防员定位
B类：
UWB,协同定位算法,火场,超宽带,ultra,wideband,测距,线性拟合,拟合方式,测量距离,标准偏差,目标位置,位置解算,非视距,line,sight,NLOS,扩展卡尔曼滤波,待定,状态方程,系数矩阵,位置估计,估计值,跳变,阈值筛选,均值滤波算法,定位结果,二次优化,定位精度,定位性能,基站分布,分布密度,密度高,个协,协同网络,场内,障碍物遮挡
AB值：
0.345145
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