典型文献
踏轮式下肢康复训练床人机模型的建立和仿真研究
文献摘要：
为实现精准康复,满足日益增多的因患病、运动神经损伤等导致下肢运动功能障碍的患者的康复需求,提出一种既适用于医院也适用于家庭的智能踏轮式下肢康复训练床.下肢康复训练床由床体和踏轮组成.床体包括床身和升降机构,床身分别由靠背、坐板、腿板、脚板构成,升降机构由剪叉式升降机构和底座构成.踏轮整体采用"电动推杆+脚踏轮"方式,由翻转机构与电机模块组成.下肢康复训练床的三维建模,根据人体惯性参数和我国成年人人体尺寸等数据,分析人体关节的活动度,运用UG软件进行,建立多位姿人机模型,找出影响关节活动度的因素,利用MATLAB和ADAMS进行二因素三水平试验的联合仿真,得出关节角度随时间变化曲线,判断患者在进行下肢康复训练时髋关节、膝关节的角度范围是否在正常范围内.下肢康复训练床可以让患者采用多位姿的康复训练模式,从人机相容性和人机舒适性出发,建立坐卧和斜躺的人机模型并加以分析.
文献关键词：
下肢康复训练床;踏轮式;人机模型;仿真研究
中图分类号：
作者姓名：
韦海燕;黄晓东;邓盛深;黄世玲
作者机构：
广西大学 机械工程学院,广西 南宁 530004;南宁学院 智能制造学院,广西 南宁530200
文献出处：
引用格式：
[1]韦海燕;黄晓东;邓盛深;黄世玲-.踏轮式下肢康复训练床人机模型的建立和仿真研究)[J].装备制造技术,2022(09):9-14,33
A类：
踏轮式,下肢康复训练床,剪叉式升降机构,人机相容性
B类：
人机模型,仿真研究,精准康复,运动神经,神经损伤,下肢运动功能障碍,康复需求,轮组,床身,身分,靠背,脚板,底座,电动推杆,脚踏,翻转机构,三维建模,惯性参数,人体尺寸,UG,位姿,关节活动度,ADAMS,三水平,联合仿真,关节角度,髋关节,膝关节,康复训练模式,舒适性,斜躺,加以分析
AB值：
0.240758
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