典型文献
基于多传感融合技术的城轨列车主动防撞系统研究及应用
文献摘要：
针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险,设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动防撞系统,为列车司机或车载系统提供前期预警信息,协助司机避免碰撞,保障列车在复杂运行环境下的运营安全.系统通过视觉摄像机、毫米波雷达以及激光雷达采集列车前方路况数据信息,通过以太网将数据信息发送给智能检测主机进行融合处理,将处理结果呈报给司机,以指导司机正线行车处理.通过对不同传感器优劣势的分析,选定特定的传感器,并结合不同传感器的优势,在数据层进行多传感融合,使系统具备高可靠、全天候、全天时的非接触式主动障碍物及异常情况检测能力.通过装车应用,对试验效果进行验证,能够实现对列车前方障碍物目标的正确检测.同时,针对主动防撞系统的未来研究,在传感器选型、算法成熟度以及控车可行性方面提出了相关建议,对推动主动防撞系统技术的发展具有一定的指导意义.
文献关键词：
机器视觉;雷达;主动防撞;多传感融合
中图分类号：
作者姓名：
任崇会
作者机构：
南宁轨道交通集团运营有限公司,广西南宁530001
文献出处：
引用格式：
[1]任崇会-.基于多传感融合技术的城轨列车主动防撞系统研究及应用)[J].装备制造技术,2022(06):11-15,33
A类：
B类：
多传感融合,融合技术,城轨列车,车主,主动防撞系统,研究及应用,运营过程,障碍物,行车安全,列车运行,前方,限界,界内,内障,动检,列车司机,车载系统,预警信息,避免碰撞,运行环境,运营安全,统通,摄像机,毫米波雷达,激光雷达,车前,路况,以太网,发送给,智能检测,主机,融合处理,处理结果,呈报,正线,优劣势,数据层,层进,高可靠,全天候,天时,非接触式,异常情况,检测能力,装车,试验效果,成熟度,机器视觉
AB值：
0.348065
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
