典型文献
磁导型AGV控制系统设计
文献摘要：
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)导引,AGV配置发展越来越多元化.针对汽车行业生产物流工况,设计了 一种磁导型固定线路AGV控制系统,该系统采用单片机与PLC结合的双芯片形式,用来控制AGV及E型物流列车(E-Frame)系统的行走和转向、导引和纠偏、激光防撞、空满交换及信息反馈各项功能.该控制系统设计方案开发周期短、功能拓展灵活,在现阶段汽车行业更新换代快速的背景下,快速匹配用户新的需求,减少资金投入.
文献关键词：
AGV;PLC;磁导;E型物流列车
中图分类号：
作者姓名：
杨帆;李昆
作者机构：
一汽-大众汽车有限公司,长春130012;大众一汽发动机(大连)有限公司,大连116000
文献出处：
引用格式：
[1]杨帆;李昆-.磁导型AGV控制系统设计)[J].汽车工艺与材料,2022(09):59-67
A类：
B类：
AGV,控制系统设计,自动导引运输车,Automated,Guided,Vehicle,磁导引,引到,即时定位与地图构建,Simultaneous,Localization,And,Mapping,SLAM,汽车行业,生产物流,定线,单片机,PLC,双芯,列车,Frame,纠偏,防撞,信息反馈,系统设计方案,开发周期,周期短,功能拓展,更新换代,快速匹配,配用,资金投入
AB值：
0.490748
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