典型文献
4D毫米波成像雷达在智能汽车中的应用研究
文献摘要：
毫米波雷达作为智能汽车环境感知单元中的重要一员,在智能驾驶和自动驾驶系统中发挥了非常重要的作用,特别是一些涉及安全性的功能,比如AEB自动紧急制动系统、BSD盲区监测系统和ELK紧急车道保持系统等.
当前毫米波雷达技术正向高分辨率、多维度和高智能的方向发展,多通道集成三维成像、雷达级联成像等技术是研究热点.但目前市场主流的毫米波雷达仍存在无法测高、水平角度分辨率较低等局限性,在部分使用场景下会产生误检和漏检等问题,导致系统功能不良、车辆损失和人员伤亡等.而4D毫米波成像雷达的出现给市场带来了惊喜,彻底改变了普通毫米波雷达无法给出障碍物高度信息以及物体细节分类等瓶颈问题.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
曹斌;沈红荣;詹雯;胡广珊;计亚坤
作者机构：
奇瑞汽车股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]曹斌;沈红荣;詹雯;胡广珊;计亚坤-.4D毫米波成像雷达在智能汽车中的应用研究)[J].汽车制造业,2022(04):18-20
A类：
B类：
4D,毫米波成像,智能汽车,毫米波雷达,环境感知,一员,智能驾驶,自动驾驶系统,AEB,自动紧急制动系统,BSD,盲区监测系统,ELK,车道保持系统,雷达技术,高智能,多通道,三维成像,联成,测高,水平角,使用场景,漏检,导致系统,功能不良,人员伤亡,惊喜,彻底改变,障碍物,高度信息,瓶颈问题
AB值：
0.346893
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