典型文献
基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制
文献摘要：
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器.首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律.Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性.研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内.
文献关键词：
高速列车;输出反馈滑模控制;轨迹跟踪控制;自适应RBFNN观测器
中图分类号：
作者姓名：
刘杨;谭志勇;初宪武;王新屏;王运明;乌干其其格
作者机构：
大连交通大学 自动化与电气工程学院,辽宁大连116028;中车大连有限公司海外事业部,辽宁大连116022
文献出处：
引用格式：
[1]刘杨;谭志勇;初宪武;王新屏;王运明;乌干其其格-.基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制)[J].控制工程,2022(06):1104-1110,1118
A类：
列车轨迹跟踪,输出反馈滑模控制
B类：
可测,高速列车,轨迹跟踪控制,控制问题,神经网络观测器,观测器设计,车位,输出反馈控制器,列车运行,中环,环境干扰,车模,模型不确定,非线性问题,动态自适应,递归神经网络,计列,不确定项,列车速度,速度观测器,外界干扰,模型估计,估计误差,速度估计,方法设计,控制律,Lyapunov,稳定性分析,计算机仿真,仿真验证,速度传感器,外界环境,观测误差,跟踪误差,终有,有界,位移跟踪,速度跟踪,RBFNN
AB值：
0.345639
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
