典型文献
一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究
文献摘要：
本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼,既帮助搬运人员减少髋关节受力,又增加髋关节外展/内收的活动范围.首先对搬运姿势进行生物力学分析,然后提出外骨骼方案,选择省力材料.再通过ADAMS动力学仿真分析髋关节所受力矩的变化,验证3种材料的省力程度;接着静力学分析3种弹性杆材料的强度;再研究较小工况下装置省力程度;最后运用CATIA人机工学模块分析髋关节二、四自由度搬运姿势时人体的舒适度.仿真结果表明了本文设计的外骨骼装置有突出的省力效果,所选材料的省力范围为搬运5～25 kg重物时省力约63％,同时又有较高的舒适度,为后续外骨骼研究提供有效方案.
文献关键词：
无源;髋关节助力外骨骼;人机工程;舒适度;四自由度
中图分类号：
作者姓名：
王艺澜;涂细凯;徐一鸣;秦榕
作者机构：
湖北工业大学 工业设计学院,武汉 430068;湖北工业大学 机械工程学院,武汉 430068
文献出处：
引用格式：
[1]王艺澜;涂细凯;徐一鸣;秦榕-.一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究)[J].机械科学与技术,2022(05):711-720
A类：
髋关节助力外骨骼
B类：
无源,设计与人,人机工程,工程研究,四自由度,搬运,关节外,内收,活动范围,姿势,生物力学分析,出外,省力,ADAMS,动力学仿真,力矩,静力学分析,弹性杆,再研究,小工,下装,CATIA,人机工学,时人,外骨骼装置,力效,选材,重物,有效方案
AB值：
0.303557
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
