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直升机升力系统关键部件装配集成控制技术研究
文献摘要：
目前直升机升力系统关键部件的主要装配方式为人工吊装装配,装配精度依赖操作人员经验,并且容易出现部件损伤.针对这一问题,提出了基于6-PUS并联机构的直升机升力系统关键部件装配集成控制技术,通过单目视觉测量和并联机构运动轨迹规划,实现了部件的空间姿态调整和对接装配,最后完成了集成控制系统的搭建和现场验证.
文献关键词：
集成控制;6-PUS并联机构;单目视觉测量;运动轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
段巍;卜泳;陈龙;孙严;杜兆才
作者机构：
中国航空制造技术研究院,北京100024
文献出处：
引用格式：
[1]段巍;卜泳;陈龙;孙严;杜兆才-.直升机升力系统关键部件装配集成控制技术研究)[J].装备制造技术,2022(02):40-43,56
A类：
B类：
直升机升力系统,关键部件,部件装配,装配集成,吊装,装装,装配精度,操作人员,PUS,并联机构,单目视觉测量,运动轨迹规划,空间姿态,姿态调整,集成控制系统,现场验证
AB值：
0.246739
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