典型文献
基于单目视觉的盘类零件位姿检测
文献摘要：
针对汽车零部件自动装配技术中的位姿估计,提出以同一平面不同心圆法向量相互平行为约束条件确定工件真实位姿的方法.首先,通过圆位姿估计算法对摄像机采集的椭圆成像进行处理获取半径已知的空间圆的位姿二义解;其次,以标准差最小为评判依据,通过向量集搜索筛选法得出工件在空间中的真实位姿.经实验验证,工件的仰俯角及偏转角相对误差小于0.45°,计算简单,表明该方法简单可行,鲁棒性高.
文献关键词：
位姿估计;视觉检测;单目视觉
中图分类号：
作者姓名：
张瑞杰;刘凌云;王佳维;姚天胜;李泽亚
作者机构：
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北 442002
文献出处：
引用格式：
[1]张瑞杰;刘凌云;王佳维;姚天胜;李泽亚-.基于单目视觉的盘类零件位姿检测)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(09):64-67
A类：
B类：
单目视觉,盘类零件,位姿检测,汽车零部件,自动装配,装配技术,位姿估计,同心圆,圆法,法向量,行为约束,工件,过圆,估计算法,摄像机,机采,圆成,二义,出工,俯角,偏转角,视觉检测
AB值：
0.445709
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