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车载超声波传感器障碍物检测技术探析
文献摘要:
超声波传感器因有测距方法简单、成本低、且不受光线条件的影响等优点,特别适用于车辆的短距离测量中.随着自动驾驶的快速发展,对车载的各类传感器感知要求也日益提高.本文根据目前学者的研究进展,对超声波传感器用于车辆障碍物检测的解决方案进行了介绍,主要包括硬件电路、障碍物感知核心算法等,对学者采用超声波传感器检测障碍物有一定的参考作用.
文献关键词:
超声波传感器;测距;车辆;障碍物检测
中图分类号:
作者姓名:
雍西澄;代显智
作者机构:
西华师范大学电子信息工程学院,四川南充,637009
文献出处:
引用格式:
[1]雍西澄;代显智-.车载超声波传感器障碍物检测技术探析)[J].电子测试,2022(23):51-53
A类:
B类:
车载,超声波传感器,障碍物检测技术,技术探析,测距,光线,线条,短距离,距离测量,自动驾驶,类传,器用,硬件电路,障碍物感知,核心算法,传感器检测,参考作用
AB值:
0.231062
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