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基于Arduino的自动避障小车设计
文献摘要：
随着传感器、通信、嵌入式系统、人工智能等技术的发展,智能小车得到了进一步的发展.在不适合人工操作的环境中,智能小车可代替人完成物体运输、检测等任务.智能小车小巧便捷、工作效率高,大大节省了人力成本,而避障功能则是智能小车的关键功能.本文基于Arduino环境,利用蓝牙、红外线、超声等技术对小车的避障系统进行设计,包括传感模块、控制模块、通信模块、执行模块四个模块,并基于Arduino UNO开发板的控制实现小车的自动避障,为智能小车的环境信息采集、避障提供解决方案.
文献关键词：
Arduino;自动避障;智能小车
中图分类号：
作者姓名：
王嘉宝;巩婧
作者机构：
北京物资学院,北京,101149
文献出处：
引用格式：
[1]王嘉宝;巩婧-.基于Arduino的自动避障小车设计)[J].信息技术时代,2022(10):46-48
A类：
B类：
Arduino,自动避障,避障小车,嵌入式系统,智能小车,人工操作,替人,成物,小巧,大节,人力成本,避障功能,蓝牙,红外线,避障系统,传感模块,控制模块,通信模块,UNO,开发板,环境信息,信息采集
AB值：
0.39759
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