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基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计
文献摘要：
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器.该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容错控制器进行在线调整的可重构的子控制器最优组合参数化矩阵.仿真结果表明,所设计的容错控制器可以有效地镇定故障飞行器,保证飞行的安全可靠性.
文献关键词：
作动器故障;飞行器;Youla参数化;容错控制;故障重构
中图分类号：
作者姓名：
金楠;王嵩;崔磊;杨洪玖
作者机构：
天津大学,天津 300072;哈尔滨工程大学,哈尔滨 黑龙江 150001
文献出处：
引用格式：
[1]金楠;王嵩;崔磊;杨洪玖-.基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计)[J].航空科学技术,2022(05):97-102
A类：
Youla,作动器故障
B类：
最优组合,参数化,容错控制,控制器设计,飞行器,理论设计,标称,故障信息,故障重构,重构算法,在线调整,可重构,组合参数,镇定,安全可靠性
AB值：
0.24331
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