典型文献
无人系统生存智能与安全、免疫、绿色控制技术
文献摘要：
物竞天择,适者生存.动物经过亿万年进化,面对病毒侵袭、环境剧变、天敌侵害、种群竞争等挑战,具备了极端环境下的生存和繁衍能力.与动物一样,无人系统同样面临干扰、攻击、拒止、损伤、故障等不确定和异常因素的影响.在干扰对抗态势下,保证无人系统是"会学习"还是"能生存",已成为一个挑战性问题.本文从控制论的角度提出无人系统的生存智能问题以及3个相关的关键控制要素:安全控制、免疫控制和绿色控制.其中,安全控制涉及无人系统对于多源干扰和故障的抗扰与容错控制;免疫控制涉及无人系统对于对抗与竞争态势的自主感知、自我调节以及学习进化问题;绿色控制涉及无人系统在多约束下的"节能""节时""省力"和"省心"等控制问题.目标是使无人系统从智能行为和功能的角度具备"赋生"(视系统如生命、器件似器官)能力,实现从"方法论""系统论"设计到"行为论"设计的跨域,提升无人系统在危险、极端、特殊、恶劣环境下的生存能力.
文献关键词：
无人系统;生存智能;安全控制;免疫控制;绿色控制;干扰消纳
中图分类号：
作者姓名：
郭雷;朱玉凯;乔建忠;郭康;包为民
作者机构：
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083;鹏城实验室数学与理论部,深圳 518055;北京航空航天大学宇航学院,北京 100083;中国航天科技集团有限公司科技委,北京 100048
文献出处：
引用格式：
[1]郭雷;朱玉凯;乔建忠;郭康;包为民-.无人系统生存智能与安全、免疫、绿色控制技术)[J].航空学报,2022(10):358-368
A类：
生存智能,绿色控制,干扰消纳
B类：
无人系统,物竞天择,适者生存,亿万年,剧变,天敌,侵害,种群竞争,极端环境,繁衍,拒止,常因,会学习,挑战性问题,控制论,键控,控制要素,安全控制,免疫控制,多源干扰,容错控制,竞争态势,自主感知,自我调节,多约束,节时,省力,省心,控制问题,能行,系统论,跨域,恶劣环境,生存能力
AB值：
0.331568
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
