典型文献
带落速落角约束的高超声速飞行器俯冲轨迹规划方法
文献摘要：
针对高超声速飞行器俯冲段精确打击任务需求,提出了一种能够同时满足落速与落角约束的轨迹规划方法.建立了两段式轨迹规划策略,第一段采用参数化控制剖面调节飞行速度,第二段采用传统偏置比例导引律实现落角控制.将控制剖面的参数设计分解为多参数优化与单参数搜索两个问题:通过离线求解可行初始位置范围最大的多参数优化问题,提高控制剖面对初始偏差的适应性;通过在线求解带罚函数的单参数搜索问题,得到落速偏差最小的俯冲轨迹.结合高超声速飞行器模型,对所提出的俯冲轨迹规划方法进行了仿真.结果表明,该方法能够得到满足落速与落角约束的俯冲轨迹,具有较好的求解效率,且对初始状态偏差具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
高超声速飞行器;俯冲段;落速约束;落角约束;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
梁子璇;黄美伊;冉宇寰;朱圣英
作者机构：
北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081;深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]梁子璇;黄美伊;冉宇寰;朱圣英-.带落速落角约束的高超声速飞行器俯冲轨迹规划方法)[J].宇航学报,2022(08):1052-1060
A类：
俯冲段,控制剖面,偏置比例导引,落速约束
B类：
落角约束,高超声速飞行器,轨迹规划,规划方法,精确打击,任务需求,两段式,规划策略,第一段,参数化,飞行速度,第二段,比例导引律,参数设计,多参数优化,单参数,离线,初始位置,优化问题,罚函数,求解效率,初始状态偏差
AB值：
0.20939
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