典型文献
基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器
文献摘要：
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
文献关键词：
稳瞄系统;分数阶PID;内模控制
中图分类号：
作者姓名：
张雅琼;郭建都;徐阳;孙瑜
作者机构：
中国北方车辆研究所,北京100072
文献出处：
引用格式：
[1]张雅琼;郭建都;徐阳;孙瑜-.基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器)[J].车辆与动力技术,2022(01):43-51
A类：
稳瞄系统
B类：
内模控制,分数阶,PID,原理构造,整定,阶次,截止频率,相位裕度,Matlab,硬件平台,控制性能
AB值：
0.228264
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