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典型文献
永磁同步电机动态滑模速度控制
文献摘要:
为提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,削弱系统中存在不确定性的影响,并解决传统滑模控制(SMC)技术中存在的抖振问题,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法.首先,在建立PMSM数学模型的基础上,设计传统的PID型SMC方法,同时,为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性,设计了DSMC方法.DSMC可以通过增加一个附加的动态变量来获得分层的滑动面,进而保证系统具有快速的、精准的速度跟踪性能.最后,通过MC56F8346 DSP控制核心验证所提方法的有效性,实验结果证明,所提出的DSMC方法相比于传统SMC能更快更好地跟踪速度给定信号,并且具有更强的鲁棒性.
文献关键词:
永磁同步电机;不确定性;动态滑模控制;速度控制
作者姓名:
冯乔;王娜
作者机构:
无锡工艺职业技术学院,江苏 宜兴 214200;河南工业大学电气工程学院,河南 郑州 450001
文献出处:
引用格式:
[1]冯乔;王娜-.永磁同步电机动态滑模速度控制)[J].电气传动,2022(10):28-31,42
A类:
MC56F8346
B类:
永磁同步电机,滑模速度,速度控制,PMSM,伺服系统,控制性能,确定性的,抖振问题,动态滑模控制,DSMC,PID,态变量,滑动面,保证系统,速度跟踪,跟踪性能,DSP
AB值:
0.26061
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