典型文献
不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
文献摘要：
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略.首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面.离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性.
文献关键词：
不确定永磁同步电机伺服系统;自适应滑模控制;模糊控制;非奇异终端滑模
中图分类号：
作者姓名：
李方俊;王生捷;李浩
作者机构：
北京机械设备研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]李方俊;王生捷;李浩-.不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制)[J].海军航空大学学报,2022(01):113-118,145
A类：
不确定永磁同步电机伺服系统
B类：
模糊自适应,NTSM,内因,参数变化,负载变化,控制问题,模糊控制理论,非奇异终端滑模控制,设计结构,参数自适应,自适应律,系统结构,负载扰动,上界,抖动,动问,滑模面,响应能力,小系,跟踪误差,差积,离散化,控制算法,自适应滑模控制
AB值：
0.236107
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
