典型文献
交流伺服系统改进型二自由度控制
文献摘要：
为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC)与内模控制(internal model control,IMC)相结合,其形式为内模PI控制器与切换鲁棒滑模控制器的线性组合,可使系统具有良好的扰动抑制能力.考虑到纯微分跟踪器的实现困难和对高频噪声的放大作用,采用不完全微分进行近似,同时反馈控制器可根据系统期望性能指标进行解析整定.仿真结果表明,所提方法不仅使得交流伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性.
文献关键词：
交流伺服系统;微分跟踪器;滑模控制;内模控制;二自由度控制
中图分类号：
作者姓名：
赵志诚;杨亚腾;刘玥;刘宁;刘慧玲;李荧兴
作者机构：
太原工业学院自动化系,太原 030008;太原科技大学电子信息工程学院,太原 030024;北方自动控制技术研究所,太原 030006;山西省信息产业技术研究院有限公司,太原 030006
文献出处：
引用格式：
[1]赵志诚;杨亚腾;刘玥;刘宁;刘慧玲;李荧兴-.交流伺服系统改进型二自由度控制)[J].火力与指挥控制,2022(10):108-113
A类：
2DOFC
B类：
交流伺服系统,系统改进,改进型,二自由度控制,系统性能,two,degree,freedom,control,单反,反馈控制,控制结构,加设,设定值,微分跟踪器,保证系统,sliding,SMC,内模控制,internal,model,IMC,滑模控制器,线性组合,扰动抑制,抑制能力,高频噪声,用不完,全微分,整定,系统参数,参数摄动
AB值：
0.345675
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