典型文献
农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化研究
文献摘要：
为了提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,提出了一种新的农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化方法.使用Creo Parametric软件构建农网配电网架空线路机器人攀爬机构的三维模型,在Workbench中导入该模型,通过网格划分完成攀爬机构有限元模型构建;根据所构建的模型对机器人攀爬机构实施有限元分析,分析攀爬机构的应力分配与整体变形情况;在攀爬机构的参数优化中,在确定相关设计变量后构建参数优化目标函数,通过枚举法求解参数优化目标函数,获取优化后的参数取值.仿真测试结果表明,设计方法实现了攀爬状态下驱动力矩的提升、加速度的平稳化、竖直方向相对质心位置的降低以及攀爬速度的提升,说明该方法可以有效提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,有一定实际意义.
文献关键词：
农网配电网;架空线路;有限元模型;机器人;攀爬机构;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
陈继祥;陈冉;张自伟;盛启玉;牟宪民
作者机构：
国家电网连云港供电公司东海供电分公司,江苏连云港223000;保定理工学院电气工程与自动化学院,河北保定071000;大连理工大学电气工程学院,辽宁大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]陈继祥;陈冉;张自伟;盛启玉;牟宪民-.农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化研究)[J].机械与电子,2022(04):26-30,36
A类：
农网配电网
B类：
配电网架空线路,线路机器人,攀爬机构,机构参数,Creo,Parametric,软件构建,Workbench,中导,网格划分,变形情况,相关设计,设计变量,构建参数,优化目标,枚举法,参数取值,仿真测试,驱动力矩,平稳化,竖直,对质,质心位置,实际意义
AB值：
0.173814
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