典型文献
机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究
文献摘要：
为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台.该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利用磁粉制动器的电可控输出特性,实现了实验平台的动态负载加载;基于MATLAB对实验数据进行了分析与处理.通过对实验平台样机的研制与实验,实验结果表明,机器人关节输出力矩标定实验平台能够实现针对机器人关节输出力矩的静动态标定.
文献关键词：
标定;力矩;实验台;磁粉制动器
中图分类号：
作者姓名：
金源;于淼;田漪;张颖;崔建伟
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院,南京210000;江苏省电力试验研究院有限公司,南京210000;国网江苏省电力有限公司,南京210000
文献出处：
引用格式：
[1]金源;于淼;田漪;张颖;崔建伟-.机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究)[J].制造业自动化,2022(01):86-90
A类：
B类：
机器人关节,关节力矩,标定实验平台,设计与研究,输出力矩,测量与标定,静动态,动态加载,减速器,杠杆作用,磁粉制动器,小负,负载力矩,输出特性,动态负载,分析与处理,样机,动态标定,实验台
AB值：
0.29342
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
