典型文献
面向工业机器人配合使用的变位机设计开发与实验研究
文献摘要：
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程.上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计.为了验证变位机的实际性能,设计并实施了针对关键参数的实验测试,对变位机类产品的设计、验证具有重要的参考、借鉴意义.
文献关键词：
工业机器人;变位机;选型计算;定位精度
中图分类号：
作者姓名：
才磊;郭建飞;李斌;张晋
作者机构：
唐山松下产业机器有限公司,河北唐山063000
文献出处：
引用格式：
[1]才磊;郭建飞;李斌;张晋-.面向工业机器人配合使用的变位机设计开发与实验研究)[J].制造技术与机床,2022(11):40-44
A类：
B类：
工业机器人,变位机,设计开发,协调配合,设计流程,减速机,传动系统,设计计算,分析优化,关键零部件,实际性,实验测试,类产品,选型计算,定位精度
AB值：
0.322092
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