典型文献
改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位
文献摘要：
针对超宽带室内定位时容易受到非视距误差的影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种融合粒子滤波的改进Chan定位新方法.首先,在Chan定位方法中引入模拟退火算法,对到达时间差(TDOA)算法的测量值进行优化,获得初步定位的最优解;然后,采用粒子滤波对测量值进行再次优化,粒子重采样后得到的中心位置即为 目标节点的精确位置.仿真和实验结果均表明,该算法能有效提高在非视距环境下超宽带室内定位的精度,较好地消除非视距误差的干扰.
文献关键词：
室内定位;超宽带;非视距;粒子滤波;Chan算法
中图分类号：
作者姓名：
李鹏;向宇翔;荣冬成;凌智琛;李朋
作者机构：
湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南湘潭411100
文献出处：
引用格式：
[1]李鹏;向宇翔;荣冬成;凌智琛;李朋-.改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位)[J].导航定位与授时,2022(04):123-129
A类：
B类：
Chan,粒子滤波算法,室内三维定位,超宽带室内定位,非视距误差,定位精度,准确定位,定位方法,模拟退火算法,到达时间差,TDOA,测量值,初步定位,最优解,次优,重采样,中心位置,即为,非视距环境,除非
AB值：
0.27664
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