典型文献
一种顾及电子元件延迟的超宽带室内定位方法
文献摘要：
针对超宽带定位系统中存在多种误差影响定位精度的问题,本文全面分析了超宽带室内定位的误差源,给出了超宽带室内定位基本函数模型,提出了将电子元件延迟这一系统差与三维坐标同时作为参数进行估计,并通过高斯-牛顿迭代算法得到定位结果的方法.试验结果表明,该方法能有效消除位置系统偏差,两组静态试验均以全站仪测量结果作为真值,点位误差分别为4.1、2.3 cm,相较于已有方法分别提高了64％和87％,而动态试验结果更接近于参考轨迹,最大误差小于10 cm.
文献关键词：
超宽带;误差源;电子元件延迟;室内定位;最小二乘估计
中图分类号：
作者姓名：
赵胤植;邹进贵;蔡礼贤;黄格格
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079;城市空间信息工程北京市重点实验室,北京100038;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉430079
文献出处：
引用格式：
[1]赵胤植;邹进贵;蔡礼贤;黄格格-.一种顾及电子元件延迟的超宽带室内定位方法)[J].测绘通报,2022(04):1-5,31
A类：
电子元件延迟
B类：
顾及,超宽带室内定位,定位方法,超宽带定位系统,误差影响,定位精度,误差源,基本函数,函数模型,系统差,三维坐标,牛顿迭代算法,定位结果,系统偏差,静态试验,全站仪,真值,点位误差,动态试验,最大误差,最小二乘估计
AB值：
0.299049
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