典型文献
融合卡尔曼滤波算法在超宽带定位中的研究
文献摘要：
针对超宽带定位技术带有不可避免的随机误差问题,为了减小其对室内定位精度的影响,提出了一种融合卡尔曼滤波算法.该算法通过引入间接平差算法求解定位标签的三维坐标,并将此坐标作为观测量进行卡尔曼滤波算法求解,达到多次减小随机误差的目的.实验结果表明,与经典平均算法相比,在X、Y、Z方向上的精度分别提高了 58.76％、41.68％、35.58％,点位精度也提高了 48.08％.同时与扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法解算结果进行比较,定位精度更高.因此得出结论,融合卡尔曼滤波算法可以有效提升标签三维坐标的精度,具有平滑性和可靠性.
文献关键词：
融合卡尔曼滤波;间接平差;平均算法;超宽带定位
中图分类号：
作者姓名：
董佳琪;连增增;徐精诚;陆星浩
作者机构：
河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作 454003
文献出处：
引用格式：
[1]董佳琪;连增增;徐精诚;陆星浩-.融合卡尔曼滤波算法在超宽带定位中的研究)[J].测绘科学,2022(05):10-17
A类：
B类：
融合卡尔曼滤波,超宽带定位技术,随机误差,室内定位,定位精度,间接平差,定位标签,三维坐标,平均算法,点位精度,扩展卡尔曼滤波算法,粒子滤波算法,平滑性
AB值：
0.196261
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