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管道检测机器人的结构设计
文献摘要：
针对直径为400～600 mm,存在弯曲形式的电厂烟气管道,设计了一种管道检测机器人,可以用于初步检测电厂烟气管道的内部缺陷.介绍了这一管道检测机器人的整体设计,以及行走机构、变径机构、驱动装置、供能装置、信号采集装置、清扫装置.这一管道检测机器人具有移动速度快、转弯方便、牵引力大、粗糙路面适应性好、越障能力强、管径自适应等特点,可以辅助工作人员对电厂烟气管道进行常规检测、维护与清洁等,节省人力.
文献关键词：
管道;检测;机器人;结构
中图分类号：
作者姓名：
石红梅;侯伟
作者机构：
陕西能源职业技术学院智能制造与信息工程学院 陕西咸阳 712000;咸阳市特种设备检验所 陕西咸阳 712000
文献出处：
引用格式：
[1]石红梅;侯伟-.管道检测机器人的结构设计)[J].机械制造,2022(08):64-66
A类：
B类：
管道检测机器人,电厂烟气,内部缺陷,一管,整体设计,行走机构,变径,驱动装置,供能,信号采集,采集装置,清扫装置,移动速度,转弯,牵引力,越障能力,管径,径自,辅助工作,常规检测,省人力
AB值：
0.325743
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