典型文献
可变径流体驱动管道机器人设计及运动分析
文献摘要：
针对现有的管道机器人不能适应管径变化、受能源限制、通过性差等问题,设计了可变径流体驱动式管道机器人,对管道内的通过性能进行了实验及分析.首先对机器人主要机械系统进行分析并提出方案;然后对机器人的弯道通过性进行理论分析,研究其几何尺寸约束;最后在SolidWorks中建立三维模型并导入到ADAMS中,分别对单节单元体和双节单元体的运动性能进行仿真分析.实验结果表明,机器人可以流畅通过直管道及弯曲管道,仅在起步及弯曲管道通过阶段出现轻微的线速度和角速度波动.
文献关键词：
ADAMS;管道机器人;通过性
中图分类号：
作者姓名：
何富君;姚杰;刘凯;任俞洁;程数驰
作者机构：
东北石油大学 机械科学与工程学院,黑龙江 大庆 163000
文献出处：
引用格式：
[1]何富君;姚杰;刘凯;任俞洁;程数驰-.可变径流体驱动管道机器人设计及运动分析)[J].煤矿机械,2022(12):75-78
A类：
B类：
可变径,径流,流体驱动,管道机器人,机器人设计,运动分析,管径,通过性,机械系统,提出方案,弯道,几何尺寸,尺寸约束,SolidWorks,立三,导入到,ADAMS,单节,单元体,双节,运动性能,流畅,直管,曲管,线速度,角速度,速度波动
AB值：
0.428297
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