典型文献
电子机械制动器的间隙调控方法
文献摘要：
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略.建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析.其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性.
文献关键词：
电子机械制动器;EMB设计;PID三闭环控制;间隙调控
中图分类号：
作者姓名：
刘志强;陈玉锦;陈林
作者机构：
江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏恒力制动器制造有限公司 创新企管部,江苏 靖江214512
文献出处：
引用格式：
[1]刘志强;陈玉锦;陈林-.电子机械制动器的间隙调控方法)[J].兵工学报,2022(07):1478-1487
A类：
电子机械制动器,间隙调控
B类：
调控方法,EMB,自动调整,整机,多种传感器,电机转速,电流变化,动摩擦,摩擦片,制动盘,临界点,调控策略,Simulink,电流环,PID,三闭环控制,闭环控制策略,达到目标,夹紧力,制动效果
AB值：
0.222209
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