典型文献
基于姿态反馈实现过载跟踪的飞行器控制方法
文献摘要：
针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法.基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,进而通过以姿态角反馈为主、过载补偿为辅的控制系统设计实现对过载指令的精确跟踪.通过频域相对稳定性分析,验证该方法的稳定性;通过飞行器6自由度仿真,验证该方法在各项随机误差下既能够实现制导对过载的跟踪要求,又达到对飞行器姿态进行鲁棒稳定控制的目的.研究结果表明,该方法简单可靠,具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,已得到工程应用验证.
文献关键词：
飞行器;气动力;过载;姿态;机动能力
中图分类号：
作者姓名：
姜丽敏;刘海亮;陈曙暄
作者机构：
北京航天自动控制研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]姜丽敏;刘海亮;陈曙暄-.基于姿态反馈实现过载跟踪的飞行器控制方法)[J].兵工学报,2022(08):1835-1844
A类：
B类：
过载,飞行器控制,气动力,控制力,力矩,俯仰,偏航,非线性数学模型,机动能力,姿态稳定性,稳定性能,控制系统设计,系统设计方法,等效转换,制导律,姿态角,角反,设计实现,过频,频域,稳定性分析,随机误差,差下,稳定控制,动态特性,已得,应用验证
AB值：
0.373393
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