典型文献
智能化三点支撑液压调平控制系统设计
文献摘要：
为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平.系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度.目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性.
文献关键词：
PID;调平;Modbus-RTU;双轴倾角传感器
中图分类号：
作者姓名：
谢敬心;徐世许;肖克
作者机构：
青岛大学 自动化学院,青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]谢敬心;徐世许;肖克-.智能化三点支撑液压调平控制系统设计)[J].自动化与仪表,2022(04):32-35,50
A类：
B类：
点支撑,支撑液,调平控制,控制系统设计,吊臂,抓取,蜂箱,底盘,车载平台,调平系统,PLC,液压油缸,执行器,双轴倾角传感器,Modbus,RTU,数据传输,自整定,PID,控制程序,自动调平,某公司,搬运
AB值：
0.376671
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