典型文献
应用于智能仓储的背负式AGV系统的设计与实现
文献摘要：
结合当前主流工厂物流搬运设备的痛点,本设计以某仓储物流线的搬运场景为研究对象,设计一款智能仓储背负式AGV.我们选择以磁导航的方式,按照规划的路径行驶到生产线上下料的对接口,通过同速的车体链条和输送机链条将货物背负到指定上料口.根据当前市场主流AGV的导航方式、驱动方式、充电方式、安全防护与避障等需求进行选型设计,最终实现本AGV系统的设计.
文献关键词：
AGV;智能仓储;搬送
中图分类号：
作者姓名：
孙婷婷
作者机构：
安徽城市管理职业学院,安徽合肥,230000
文献出处：
引用格式：
[1]孙婷婷-.应用于智能仓储的背负式AGV系统的设计与实现)[J].电子制作,2022(18):35-37
A类：
B类：
智能仓储,背负式,AGV,物流搬运,仓储物流,物流线,磁导航,径行,生产线,上下料,对接口,车体,输送机,货物,上料,导航方式,驱动方式,充电方式,安全防护,避障,选型设计,搬送
AB值：
0.443138
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