典型文献
六自由度复杂并联机构电液驱动平台运动控制方法研究
文献摘要：
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定,运动精度下降的问题,提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运动控制策略,首先,在六自由度复杂并联机构电液驱动平台系统结构基础上,建立了其运动学数学模型;其次,设计了滑模控制策略来优化电液驱动力矩控制,提高运动的稳定性;最后,在MATLAB/Simulink建模平台构建了电液驱动平台控制算法模型,结合硬件在环试验环境对控制方法进行了试验验证,实验结果表明,该运动控制方法能够快速地提升平台的运动稳定性和精确度.
文献关键词：
并联机构;电液驱动;滑模控制;力矩控制;硬件在环试验
中图分类号：
作者姓名：
李信言
作者机构：
西安航空职业技术学院 航空制造工程中心,陕西 西安710089
文献出处：
引用格式：
[1]李信言-.六自由度复杂并联机构电液驱动平台运动控制方法研究)[J].液压气动与密封,2022(09):19-21,27
A类：
B类：
电液驱动,动平台,运动控制,控制方法研究,六自由度并联机构,载运,致电,运动精度,多参数,参数整定,滑模控制,控制解耦,平台系统,系统结构,运动学,驱动力矩,力矩控制,Simulink,建模平台,平台构建,平台控制,控制算法,算法模型,硬件在环试验,试验环境,提升平台,运动稳定性
AB值：
0.318371
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