典型文献
基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制
文献摘要：
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法.采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的"总扰动",实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差.最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性.
文献关键词：
H型平台;PMLSM;ADRC;模糊神经网络同步补偿器;同步控制
中图分类号：
作者姓名：
王丽梅;郝中扬;方馨;张康
作者机构：
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]王丽梅;郝中扬;方馨;张康-.基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制)[J].电气工程学报,2022(03):122-129
A类：
模糊神经网络同步补偿器
B类：
同步控制,参数摄动,负载扰动,摩擦力,不确定扰动,直线电机,电机位置,位置同步,同步精度,自抗扰控制器,Active,disturbance,rejection,controller,ADRC,pi,sigma,自抗扰技术,总扰动,永磁直线同步电机,Permanent,magnet,linear,synchronous,motor,PMLSM,伺服系统,位置跟踪误差,直驱,双轴,机械耦合,两台,台电,同步误差,仿真验证,跟踪精度,增强系统,抗扰性
AB值：
0.448497
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