典型文献
混合式步进电机自抗扰控制器状态观测反馈优化方法
文献摘要：
由于混合式步进电机齿槽转矩的存在,其在中低速运行时存在转矩脉动问题,且开环控制难以有效抑制.通过对混合式步进电机转矩脉动产生机理及影响因素的分析,提出了一种观测器反馈的自抗扰矢量控制(observer optimized active disturbance rejection vector control,OF-ADRC)算法.取消自抗扰控制器的跟踪-微分器环节,将给定转速直接作为输入,对扩张状态观测器中部分参数进行改进,用电机实际转速代替观测器输出量z1,状态观测器用于得到对扰动项的估测量z3.通过优化各控制模块减少可调参数,快速补偿步进电机的外部干扰力矩,降低电机加载后转矩脉动幅值.与传统PI矢量控制方法进行仿真对比,在0.1、0.2和0.3 N·m负载转矩下,转矩脉动分别降低了4.8％、12.8％和16.2％;在12、24和36 V供电电压下,转矩脉动分别降低2.2％、4.8％、17.4％,验证了所提控制算法的有效性.
文献关键词：
混合式步进电机;观测器反馈;速度环;自抗扰控制;矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
刘艺;刘宝泉;鲁毛毛;韩猛;张浩铭
作者机构：
陕西科技大学 电气与控制工程学院, 西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]刘艺;刘宝泉;鲁毛毛;韩猛;张浩铭-.混合式步进电机自抗扰控制器状态观测反馈优化方法)[J].重庆理工大学学报,2022(10):208-215
A类：
观测器反馈
B类：
混合式步进电机,自抗扰控制器,测反,反馈优化,齿槽转矩,中低速,低速运行,转矩脉动,动问,开环控制,电机转矩,产生机理,observer,optimized,active,disturbance,rejection,vector,control,OF,ADRC,微分器,扩张状态观测器,输出量,z1,器用,估测,z3,控制模块,可调参数,外部干扰,干扰力矩,机加,矢量控制方法,仿真对比,负载转矩,供电电压,控制算法,速度环
AB值：
0.326095
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