典型文献
基于摩擦和扰动补偿的永磁直线同步电机滑模控制
文献摘要：
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度易受摩擦力、负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用基于摩擦和扰动补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)方法来设计位置控制器.首先,建立含有Stribeck摩擦模型的PMLSM动态模型,使用自然选择粒子群算法对摩擦模型进行离线参数辨识;其次采用NFTSMC方法来确保系统状态快速收敛,避免奇异问题,利用辨识的摩擦模型进行补偿;最后采用滑模观测器对总不确定因素进行观测和补偿,削弱了抖振现象.仿真验证了所采用的控制策略提高了位置跟踪精度,同时具有快速收敛性和较强的抗扰性.
文献关键词：
永磁直线同步电机;非奇异快速终端滑模控制;自然选择粒子群算法;滑模观测器;摩擦力
中图分类号：
作者姓名：
刘鑫;王丽梅
作者机构：
沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]刘鑫;王丽梅-.基于摩擦和扰动补偿的永磁直线同步电机滑模控制)[J].电机与控制应用,2022(04):10-15
A类：
自然选择粒子群算法
B类：
扰动补偿,永磁直线同步电机,PMLSM,伺服系统,位置跟踪,跟踪精度,摩擦力,负载扰动,不确定性因素,非奇异快速终端滑模控制,NFTSMC,位置控制,Stribeck,摩擦模型,动态模型,离线,线参,参数辨识,快速收敛,滑模观测器,不确定因素,抖振,仿真验证,收敛性,抗扰性
AB值：
0.249572
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