典型文献
永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制
文献摘要：
针对永磁直线同步电机的控制系统易受参数变化、传输延迟及外部扰动影响的问题,提出一种鲁棒补偿控制器和时间延迟补偿器相结合的控制方案用于电流环和速度环的双闭环控制.鲁棒补偿控制器由一阶参考模型的逆函数、一个输入项和一个积分项组成.系统延迟补偿器采用逆系统延迟模型来补偿系统传输延迟效应.该复合控制方案可以减少由于参考模型与未知实际系统模型不同而引起的建模不确定性,并可以抑制dq轴耦合效应、摩擦力、传输延迟等因素引起的扰动.该控制方案结构简单,系统稳态时的输出等于输入,无需结合其它控制算法.最后,仿真和实验结果验证了该方案可以有效地抑制负载及外部扰动对速度控制系统的影响,使系统具有良好的稳定性和鲁棒性.
文献关键词：
永磁直线同步电机;级联控制;双闭环;鲁棒控制;传输延迟
中图分类号：
作者姓名：
武志涛;杨兆宁
作者机构：
辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山114051
文献出处：
引用格式：
[1]武志涛;杨兆宁-.永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制)[J].电机与控制学报,2022(03):101-108
A类：
B类：
永磁直线同步电机,补偿控制,参数变化,传输延迟,外部扰动,扰动影响,时间延迟,补偿器,控制方案,电流环,速度环,双闭环控制,参考模型,逆函数,分项,系统延迟,逆系统,补偿系统,延迟效应,复合控制,系统模型,建模不确定性,dq,耦合效应,摩擦力,素引,结构简单,控制算法,速度控制系统,级联控制,鲁棒控制
AB值：
0.368025
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