典型文献
基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机自抗扰控制
文献摘要：
针对外部突加大负载扰动时,传统自抗扰控制策略中扩展状态观测器(ESO)的观测精度差,以及系统噪声对ESO观测精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波器的自抗扰控制策略(KF-ADRC).通过卡尔曼滤波器观测出的负载转矩进行前馈补偿,以提高大负载扰动下ESO观测精度;通过卡尔曼滤波器观测出的转速用作系统闭环反馈,以削弱系统噪声对ESO观测精度的影响.将传统自抗扰中的线性误差状态反馈律替换为非线性误差状态反馈律,以提升系统跟踪和抗扰性能.搭建了400 W PMSM伺服系统驱动平台验证了该控制策略的有效性.
文献关键词：
永磁同步电机;自抗扰控制;扩张状态观测器;卡尔曼滤波器;非线性状态误差反馈律
中图分类号：
作者姓名：
朱德明;张军;白晨光
作者机构：
南京电子技术研究所,南京210039;南京师范大学 电气与自动化工程学院,南京210046
文献出处：
引用格式：
[1]朱德明;张军;白晨光-.基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机自抗扰控制)[J].微特电机,2022(05):62-67
A类：
非线性状态误差反馈律
B类：
卡尔曼滤波器,永磁同步电机,自抗扰控制,对外部,大负载,负载扰动,扩展状态观测器,ESO,观测精度,系统噪声,KF,ADRC,负载转矩,前馈补偿,系统闭环,闭环反馈,状态反馈,非线性误差,提升系统,抗扰性能,PMSM,伺服系统,动平台,扩张状态观测器
AB值：
0.233187
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