典型文献
基于新型趋近律的全局快速Terminal滑模PMLSM控制
文献摘要：
针对滑模控制(SMC)的永磁直线同步电机(PMLSM)位置跟踪中存在收敛速度慢和系统抖振严重两个方面的问题,进一步提高PMLSM控制的跟踪精度,改善系统的动态品质,在传统的幂次趋近律基础上,引入了 Fal函数,并结合新型全局快速终端滑动模态,提升系统的趋近速度并对系统抖振进行有效的控制;在SMC系统外可采用干扰观测器来对系统的扰动信号等进行前馈补偿,提高系统的抗干扰处理能力.利用MATLAB/Simulink软件进行计算机仿真,并与传统幂次趋近律SMC进行对比.仿真分析表明,该跟踪控制算法能够提高系统的跟踪与控制精度,并且增强了系统的抗扰动性能.
文献关键词：
永磁直线同步电机;全局快速Terminal滑模;新型趋近律;干扰观测器
中图分类号：
作者姓名：
索宇超;张博;杨永宝;艾雄雄;邓斌;王杰
作者机构：
西安工程大学电子信息学院,陕西西安 710600
文献出处：
引用格式：
[1]索宇超;张博;杨永宝;艾雄雄;邓斌;王杰-.基于新型趋近律的全局快速Terminal滑模PMLSM控制)[J].电机与控制应用,2022(11):16-21,77
A类：
B类：
新型趋近律,Terminal,PMLSM,滑模控制,SMC,永磁直线同步电机,位置跟踪,收敛速度,速度慢,抖振,跟踪精度,动态品质,幂次趋近律,Fal,提升系统,干扰观测器,扰动信号,前馈补偿,干扰处理,处理能力,Simulink,计算机仿真,跟踪控制,控制算法,控制精度
AB值：
0.347457
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