典型文献
考虑悬浮系统影响的高速磁悬浮列车牵引控制策略
文献摘要：
常导电磁式高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,电机的励磁磁极同时也是悬浮电磁铁,车辆的牵引力和悬浮力存在严重的非线性耦合关系,运行过程中悬浮系统的调节会对牵引系统造成影响,引起牵引力波动.该文建立考虑悬浮系统影响的长定子直线同步电机数学模型,针对牵引力波动问题,提出一种基于磁链观测的控制策略,该策略基于扩展反电动势法来观测磁链,通过将磁链参数应用于速度环和电流环,在线调整定子q轴电流从而抑制由悬浮系统引起的低频牵引力波动.但该策略在低速时磁链观测存在误差、性能受限,在此基础上提出结合自抗扰和磁链观测的复合控制策略,通过扩张状态观测器补偿磁链观测误差以及其余扰动.硬件在环实验结果表明,该控制策略有效地抑制了悬浮系统影响造成的牵引力波动,提高了磁悬浮列车的抗负载扰动能力和系统动态性能.
文献关键词：
高速磁悬浮列车;悬浮系统;牵引系统;扩展反电动势;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
朱进权;葛琼璇;张波;孙鹏琨;王晓新
作者机构：
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所) 北京 100190;中国科学院大学 北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]朱进权;葛琼璇;张波;孙鹏琨;王晓新-.考虑悬浮系统影响的高速磁悬浮列车牵引控制策略)[J].电工技术学报,2022(12):3087-3096
A类：
扩展反电动势法
B类：
悬浮系统,系统影响,高速磁悬浮列车,牵引控制,常导,电磁式,长定子直线同步电机,电机驱动,励磁,磁极,悬浮电磁铁,牵引力,悬浮力,非线性耦合,耦合关系,节会,牵引系统,造成影响,引力波,动问,磁链观测,链参数,速度环,电流环,在线调整,整定,轴电流,低速,复合控制策略,扩张状态观测器,观测误差,硬件在环实验,抗负载扰动,系统动态性,动态性能,自抗扰控制
AB值：
0.259749
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