典型文献
一种基于BIM和单目相机的室内定位方法
文献摘要：
传统的室内定位与跟踪需要在环境中安装大量的辅助设施,这在一些特定的场合中存在很大的局限性.针对以上问题,提出了一种基于建筑信息模型(BIM)和单目相机的室内定位及跟踪方法.该方法利用手机等移动设备上的相机获取现场图像,使用坎尼(Canny)算法进行边缘检测,结合BIM提供的几何信息实现对目标的定位,并通过改进卡尔曼滤波算法对运动轨迹进行优化,最终实现了高精度的定位跟踪.本文所提算法在实际的数据集上进行了测试,实验结果表明,本算法满足室内定位的要求.
文献关键词：
建筑信息模型;室内定位;视觉跟踪;单目视觉;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
郭建军;王韦刚
作者机构：
南京邮电大学 电子与光学工程学院/柔性电子学院,南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]郭建军;王韦刚-.一种基于BIM和单目相机的室内定位方法)[J].导航定位学报,2022(06):37-42,96
A类：
B类：
BIM,单目相机,室内定位,定位方法,定位与跟踪,建筑信息模型,跟踪方法,法利,移动设备,取现,现场图,坎尼,Canny,边缘检测,几何信息,改进卡尔曼滤波,卡尔曼滤波算法,运动轨迹,定位跟踪,视觉跟踪,单目视觉
AB值：
0.384855
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