典型文献
基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究
文献摘要：
针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响.关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置.在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿.实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性.
文献关键词：
室内定位;蓝牙;基站分布;EMA算法;EKF算法
中图分类号：
作者姓名：
盛孟刚;娄兴;陈洋卓;张带凤;龚巧婷
作者机构：
湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南湘潭411105
文献出处：
引用格式：
[1]盛孟刚;娄兴;陈洋卓;张带凤;龚巧婷-.基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究)[J].导航定位与授时,2022(06):141-149
A类：
B类：
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AB值：
0.486289
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