典型文献
基于视觉里程计的室内位姿测量技术研究
文献摘要：
随着人口老龄化程度的不断加深,独居老人也在不断增多.在解决独居老人养老问题的应用上,室内定位是最基本和关键的问题.针对室内定位的需求,提出了双目视觉里程计定位算法,从相机成像模型、特征提取、特征匹配以及运动估计4个方面展开了研究.首先,采用双目摄像头作为传感器进行图像采集;然后通过提取ORB特征点来完成相邻图像之间的匹配关系,根据基于BRIEF描述子的立体匹配算法得到左右图像对应特征点的匹配关系;最后对相机的运动进行估计.设计了硬件和软件平台对提出的方法进行实验.实验证明,基于视觉里程计的室内定位技术能够准确地定位老人在室内的位置,能够实时地对老人进行安全监护.
文献关键词：
室内定位;双目视觉;视觉里程计;特征匹配
中图分类号：
作者姓名：
张艳;王宇
作者机构：
南京理工大学机械工程学院 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张艳;王宇-.基于视觉里程计的室内位姿测量技术研究)[J].电子测量与仪器学报,2022(06):73-81
A类：
B类：
视觉里程计,位姿测量,测量技术研究,老龄化程度,独居老人,养老问题,双目视觉,定位算法,相机成像模型,特征匹配,运动估计,双目摄像头,图像采集,ORB,特征点,匹配关系,BRIEF,描述子,立体匹配算法,右图,软件平台,室内定位技术,安全监护
AB值：
0.32555
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
