典型文献
基于表面肌电信号改进步长估计模型的个人定位方法
文献摘要：
针对个人室内定位中步长估计方法存在估计精度不高、适用范围有限的问题,提出一种采用表面肌电信号和加速度信息的改进步长估计模型.通过采集行人在行走过程中的表面肌电信号和加速度信息,利用平滑滤波算法对该信号进行预处理,并通过峰值检测算法进行步数检测,在此基础上提出一种改进的步长估计模型,利用该模型进行了个人室内定位测试.实验测试结果表明:改进的步长估计模型可实现个人室内不同行走速度下的步长估计,该模型获得的步长估计平均误差和误差率分别为0.01 m和1.01％,个人室内定位行进距离的平均误差和误差率分别为0.78 m和0.48％,满足个人室内定位用步长估计的要求,可为康复医疗、商场购物等个人室内定位应用领域提供参考.
文献关键词：
个人定位;表面肌电信号;加速度信息;步长估计
中图分类号：
作者姓名：
徐云;高磊;王福能;汪睿
作者机构：
浙江理工大学 机械与自动控制学院,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]徐云;高磊;王福能;汪睿-.基于表面肌电信号改进步长估计模型的个人定位方法)[J].中国惯性技术学报,2022(01):15-21
A类：
B类：
表面肌电信号,步长估计,个人定位,定位方法,人室,室内定位,估计方法,估计精度,加速度信息,平滑滤波,滤波算法,峰值检测,检测算法,行步,步数,实验测试,行走速度,平均误差,误差率,康复医疗,商场,购物,定位应用
AB值：
0.218033
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