典型文献
水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势
文献摘要：
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化,水下无人航行器(UUV)以集群的形式协同作业成为必然的发展方向.本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况;系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术方面取得的研究进展;重点讨论了UUVs集群协同定位技术的发展趋势,即协同编队构型设计的可视化、多源传感器误差建模的精细化、集群协同定位算法的智能化及定位结果质量控制的实时化;最后对UUVs集群协同定位技术的发展作出展望.
文献关键词：
水下无人航行器;协同定位;关键技术;编队构型;误差改正;水声通信
中图分类号：
作者姓名：
柴洪洲;杜祯强;向民志;黄紫如
作者机构：
信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州450001;自然资源部海洋测绘重点实验室,山东 青岛266590
文献出处：
引用格式：
[1]柴洪洲;杜祯强;向民志;黄紫如-.水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势)[J].测绘通报,2022(10):62-67,92
A类：
B类：
UUVs,集群协同,定位技术,发展现状及趋势,水下装备,自主化,无人化,水下无人航行器,协同作业,开展情况,在编,编队构型,构型设计,测量误差,误差建模,解算方法,水声通信技术,协同编队,多源传感器,协同定位算法,定位结果,出展,误差改正
AB值：
0.256413
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