典型文献
基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随
文献摘要：
针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法.通过无人机受力分析、欧拉角变换建立四旋翼无人机动力学模型.在深度强化学习的框架下,分析无人机坐标值、欧拉角、速度值等相关因素,对无人机的状态空间进行模糊化,作为深度强化学习的状态输入.相对于传统方法,构建的四旋翼无人机非线性飞行运动学和动力学模型更为真实.仿真结果表明,在不断的训练和学习后,四旋翼无人机能够对随机产生的任务航线进行高精度跟随.
文献关键词：
四旋翼无人机;航线跟随;深度强化学习;状态空间;动力学模型
中图分类号：
作者姓名：
杨志鹏;李波;甘志刚;梁诗阳
作者机构：
西北工业大学电子信息学院 陕西西安710072;湖北航天技术研究院总体设计所 湖北武汉430040;中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室 陕西西安710077;中航工业洛阳电光设备研究所 河南洛阳471000
文献出处：
引用格式：
[1]杨志鹏;李波;甘志刚;梁诗阳-.基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随)[J].指挥与控制学报,2022(04):477-482
A类：
航线跟随
B类：
深度强化学习,四旋翼无人机,未知环境,受力分析,欧拉角,人机动力学,坐标值,状态空间,模糊化,行运,运动学和动力学
AB值：
0.125271
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