典型文献
基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究
文献摘要：
自主着舰是未来舰载无人机面临的重要难题与关键技术.基于TD3算法结合舰载飞机六自由度运动以及航空母舰运动模型,构建了交互式深度强化学习仿真环境.针对典型海况进行了舰载无人机自主着舰训练,仿真训练过程中综合考虑海况以及航空母舰纵荡、横荡和沉浮3个线扰动,滚转、俯仰和偏航3个角扰动等因素,建立对应简化运动模型;基于某型飞机气动数据进行气动力建模,建立六自由度运动学/动力学模型;基于TD3强化学习算法,结合前馈型深度神经网络技术,在高性能GPU工作站上建立舰载机着舰交互训练环境.通过某型舰载无人机在无模型环境中"试错"训练,验证了AI技术在舰载无人机自主着舰控制中的可行性.
文献关键词：
强化学习;舰载无人机;智能着舰;舵偏指令;深度神经网络
中图分类号：
作者姓名：
黄江涛;刘刚;周攀;章胜;杜昕
作者机构：
中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所,四川 绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]黄江涛;刘刚;周攀;章胜;杜昕-.基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究)[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2022(03):63-71
A类：
舰载无人机,智能着舰,舵偏指令
B类：
深度强化学习,学习技术,自主着舰,TD3,舰载飞机,六自由度运动,航空母舰,运动模型,交互式,仿真环境,海况,仿真训练,训练过程,纵荡,沉浮,滚转,俯仰,偏航,型飞机,行气,气动力建模,运动学,强化学习算法,前馈,深度神经网络,神经网络技术,GPU,工作站,站上,舰载机,交互训练,无模型,试错
AB值：
0.303823
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