典型文献
视觉感知的无人机端到端目标跟踪控制技术
文献摘要：
针对无人机机动目标跟踪的自主运动控制问题,提出连续型动作输出的无人机端到端主动目标跟踪控制方法.设计基于视觉感知和深度强化学习策略的端到端决策控制模型,将无人机观察的连续帧视觉图像作为输入状态,输出无人机飞行动作的连续型控制量.为了提高控制模型的泛化能力,改进基于任务分解和预训练的高效迁移学习策略.仿真结果表明,该方法能够在多种机动目标跟踪任务中实现无人机姿态的自适应调整,使得无人机在空中能够稳定跟踪移动目标,显著提高了无人机跟踪控制器在未知环境下的泛化能力和训练效率.
文献关键词：
深度强化学习;机器视觉;自主无人机;迁移学习;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
华夏;王新晴;芮挺;邵发明;王东
作者机构：
中国人民解放军陆军工程大学 野战工程学院,江苏 南京 210007
文献出处：
引用格式：
[1]华夏;王新晴;芮挺;邵发明;王东-.视觉感知的无人机端到端目标跟踪控制技术)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(07):1464-1472
A类：
B类：
视觉感知,跟踪控制,机动目标跟踪,自主运动,运动控制,控制问题,连续型,深度强化学习,端到端决策,决策控制,控制模型,视觉图像,无人机飞行,控制量,泛化能力,基于任务,任务分解,预训练,迁移学习策略,自适应调整,稳定跟踪,移动目标,无人机跟踪,未知环境,训练效率,机器视觉,自主无人机
AB值：
0.358318
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