典型文献
基于前馈补偿的PD四旋翼无人机轨迹跟踪控制
文献摘要：
论文针对四旋翼无人机在轨迹跟踪控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种基于前馈补偿的PD轨迹跟踪控制.首先,基于前馈补偿的PD设计了四旋翼控制器,将无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两个控制环路,内外环均由PD进行控制,最后进行了仿真验证与分析.研究结果表明,基于前馈补偿PD控制器不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内外干扰,提高系统的稳定性,较好地满足了系统性能要求.
文献关键词：
四旋翼无人机;前馈补偿;PD控制;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
刘栩粼;胡德清
作者机构：
四川信息职业技术学院电子与物联网学院 广元 628000
文献出处：
引用格式：
[1]刘栩粼;胡德清-.基于前馈补偿的PD四旋翼无人机轨迹跟踪控制)[J].舰船电子工程,2022(07):55-60
A类：
B类：
前馈补偿,四旋翼无人机,轨迹跟踪控制,在轨,控制过程,外部扰动,四旋翼控制,控制环路,仿真验证,调节时间,补偿系统,系统性能,性能要求
AB值：
0.19893
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
