典型文献
一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法
文献摘要：
捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究.通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼滤波(CKF)算法对随机干扰的统计特性以及观测粗差计算模型进行改进;设计相应的仿真评估测试和实物验证方法,试验结果证明提出的方法在初始对准中具有更强的滤波稳定性、更高的滤波估计精度和更短的算法收敛时间.
文献关键词：
大方位失准角;初始对准;非线性误差模型;自适应抗差CKF
中图分类号：
作者姓名：
李璞;杨涛;牟宏伟
作者机构：
国防科技大学,湖南长沙 410073;中国运载火箭技术研究院,北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]李璞;杨涛;牟宏伟-.一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法)[J].西北工业大学学报,2022(01):103-109
A类：
B类：
自适应抗差,CKF,初始对准,捷联惯导,大方位失准角,非线性误差模型,捷联惯性导航系统,全球定位系统,容积卡尔曼滤波,随机干扰,统计特性,粗差,仿真评估,评估测试,实物验证,验证方法,滤波估计,估计精度,收敛时间
AB值：
0.279186
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
