典型文献
基于ST-UKF的高动态GPS载波参数估计
文献摘要：
为了克服高动态引起的多普勒效应,解决传统跟踪环路容易失锁的问题,提出了一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,ST-UKF)参数估计器的高动态全球定位系统(Global Positioning System,GPS)载波跟踪环路,采用非线性滤波算法取代了传统GPS载波跟踪环路结构中的环路滤波器.此外,设计了ST-UKF参数估计器,应用该方案分别在高动态、高载噪比和高动态、低载噪比环境下对高动态GP S载波进行跟踪,并应用多个非线性算法在高动态GP S载波跟踪环路中进行比对.实验结果表明,随着环路载噪比的增大,从20 dB-Hz至30 dB-Hz,ST-UKF参数估计器对相位、多普勒频率及其一阶、二阶导数估计的均方根误差分别减小1.2192 rad、2.8805 Hz、8.9590 Hz/s和17.4803Hz/s2,证明了ST-UKF参数估计器的有效性,以及跟踪环路可以完成高动态GP S载波跟踪.
文献关键词：
全球定位系统;载波跟踪;强跟踪无迹卡尔曼滤波(ST-UKF);高动态
中图分类号：
作者姓名：
王小会;李晓青;薛延刚
作者机构：
兰州工业学院 电气工程学院,兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]王小会;李晓青;薛延刚-.基于ST-UKF的高动态GPS载波参数估计)[J].电讯技术,2022(04):503-509
A类：
4803Hz
B类：
ST,UKF,高动态,GPS,波参数,参数估计,多普勒效应,失锁,强跟踪,无迹卡尔曼滤波,Strong,Tracking,Unscented,Kalman,Filter,估计器,全球定位系统,Global,Positioning,System,载波跟踪,非线性滤波,线性滤波算法,跟踪环路结构,环路滤波,滤波器,低载噪比,线性算法,dB,多普勒频率,二阶导数,导数估计,rad,s2
AB值：
0.304506
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