典型文献
基于图优化的INS/GNSS深组合导航系统研究
文献摘要：
为充分考虑历史信息对未来导航结果的影响,并充分利用更深层次的组合导航信息进行信息融合,提出了一种基于图优化的INS/GNSS深组合导航方法.通过将量测信息和状态传播作为约束信息,在时间域上构建优化代价函数,利用列文伯格-马夸尔特法求解状态的最优估计.通过INS/GPS深组合导航系统仿真实验对该方法进行了评估和分析,仿真实验结果表明,所提算法与常规卡尔曼滤波方法相比,三轴方向的位置误差均值分别减少了38.5％,21.0％和30.9％,速度误差均值分别减少了31.4％,52.8％和57.3％,所提算法能有效提高定位精度.
文献关键词：
卫星导航;组合导航;图优化;惯性导航系统;全球卫星导航系统
中图分类号：
作者姓名：
刘娣;刘坤;毕云蕊;许有熊;朱松青
作者机构：
南京工程学院,南京 211000
文献出处：
引用格式：
[1]刘娣;刘坤;毕云蕊;许有熊;朱松青-.基于图优化的INS/GNSS深组合导航系统研究)[J].电光与控制,2022(01):18-22,32
A类：
B类：
图优化,INS,GNSS,组合导航系统,历史信息,信息融合,导航方法,量测信息,约束信息,时间域,代价函数,伯格,夸尔,尔特,最优估计,GPS,系统仿真,评估和分析,卡尔曼滤波,滤波方法,三轴,位置误差,误差均值,速度误差,定位精度,惯性导航系统,全球卫星导航系统
AB值：
0.417611
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